Mexanizmlar tuzilishi asoslari. Mexanizmning erkinlik darajasi, tekis stergenen mehanizmlar, agregatlar, qattiq jismlar, bog'inlar, qozg'almashlar, ustunlar, parametrlar, koordinatalar, kinematik juftliklar, kinematik zanjirlar, sodda va murakkab zanjirlar, o`zaro bog'liq tizimlar, gradusi, kinematik xususiyatlar, differensial tenglamalar, raqamli elave va matritsalarni o'z ichiga oladi. Kinematik juftliklar, chiroyli tasvirlar, ikkilamchi tasvir va aniqlik, tomonlar va qulaylikni belgilashda qo'llaniladi. Har bir bo'g'inning kinematik juftliklari harakat tizimini ergashtrishi uchun qo'llaniladi.