Nazariy mexanika jismlar vaularning muvozanatlarini va zarotlarini o‘rgatuvchi fanga mexanikada foydalaniladi. Bu mexanik harakatlar jismlarning fazoda vaqtga bog‘liq bir–biriga nisbatan vaziyatini o‘zgartirish foydalaniladi. Statika, jismlar kuchlarini, moddiy nuqtalarining o’zarotasi miqdorini va chovigini o‘z ichiga oladi. Erkin jism, jism fazoda ixtiyoriy tomonga harakatlanishiga ruxsat berilgan jism turi.