step() funksiyasi boshqaruv sistemasini birlik pog‘onali ta’sirga reaksiyasini hisoblaydi. Grafik olish maqsadida quyidagi ko‘rinishda yoziladi: step(q, t). O‘zgaruvchilarni o‘qlar bo‘yicha ko‘rsatgan holda grafik avtomatik olinadi