Burchak harakatlari - robot elementlarining aylanish harakati. Robototexnika va avtomatlashtirilgan tizimlarda burchak harakatlarini dasturlashning mexanik tizimlarning burilishini aniqlash uchun ahamiyati. O‘quv va tadqiqot maqsadlari uchun matematik va fizik nazariyani amaliyotda qo‘llash