Jang texnikalari tarixida saf maydoni (harbiy saf tortish texnikasi) muhim ahamiyatga ega. Tarixan, harbiylar qatorlari yaxshi tashkil etilgan saf tortish texnikasidan foydalanib, dushmanning oldini olish va jangovar qudratni oshirish uchun foydalanganlar. Qadimgi Misr, Mesopotamiya va Yunon falangasi bunga misol