Idrok — tashqi va ichki stimulni sezgi organlari orqali qabul qilib ongda tasvir va ma'lumotga aylantirish jarayoni. Uning vazifalari: muhitni va obyektlarni aniqlash, shakl, rang, hajm va harakatni tanib olish, axborotni saralash va muhimni ajratish, xotira va fikrlash uchun asos yaratish, harakat va xatti-harakatni boshqarish, xavflarni aniqlash va moslashishni ta'minlash