Idrok qilish odamning sezgi organlari orqali olingan axborotni qabul qilishi va qayta ishlashi jarayonidir. Bola chaqalog‘idan boshlab ushbu jarayonlar orqali atrof-muhitni o‘rganadi. Idrokning asosi bo‘lgan sezgi va qabul qilish jarayonlari miyaning turli qismlarida amalga oshiriladi