Ushbu taqdimot yog'ochni randalash dastgohlarining tarixi, asosiy maqsadlari va asosiy qismlari haqida umumiy tushuncha beradi. Dastlabki qo'l randalaridan tortib, zamonaviy raqamli boshqaruvli dastgohlargacha bo'lgan rivojlanish bosqichlari yoritilgan