Idrok tushunchasi insonning atrof-muhitni sezgi organlari orqali anglash qobiliyatini ifodalaydi. Bu jarayon orqali inson o‘ziga yuz berayotgan hodisalarni ko‘rib, eshitib, hidlab, ta'mlab va ushlab o‘rganadi. Idrokda sezgilarning qayta ishlanishi va turli asosiy xususiyatlar bo‘yicha tuzilishi sodir bo‘ladi